- Коллаборативный робот Dobot CR20A: Благодаря максимальной нагрузке до 20 кг, рабочему диапазону до 1700 мм и широкому охвату он легко справляется с паллетированием.
- Подъемная ось: Колонна может подниматься на высоту до 900 мм, а высота паллетирования может достигать 2100 мм.
- Фиксированная колонна: Квадратная трубка толщиной 8 мм с устойчивой конструкцией. Ее фиксированная высота составляет 1150 мм, а максимальная высота паллетирования — 1740 мм.
- Устройство обнаружения и позиционирования поддонов: проверяет наличие поддона на рабочем месте, чтобы гарантировать его размещение в указанном положении.
- Стандартное основание для паллетирования: Встроенное основание для паллетирования оснащено полным комплектом системы электрического управления и коммуникации. Его модульная конструкция облегчает сборку, а отверстие для вилочного погрузчика упрощает смену линий в процессе производства.
- Инструменты вакуумного захвата для манипулятора: По запросу Конфигурация 1: вакуумные захваты Schmalz большой площади с максимальной нагрузкой до 20 кг. Конфигурация 2: нестандартная настройка и манипулятор с двойным захватом.
- Внешняя панель терминала: Панель поддерживает быстрое включение для установки соединения с управляющим сигналом клиента; выделенные интерфейсы сигналов ввода/вывода помогают быстро добавлять устройства безопасности.
Технические характеристики
|
Наименование |
Станция паллетирования колонного типа CR20A |
Станция паллетирования с подъемным механизмом CR20A |
Станция паллетирования с подъемным устройством CR10A |
|
Максимальная нагрузка *1 |
20 кг |
20 кг |
10 кг |
|
Максимальная скорость паллетирования *2 |
Одиночный захват и одиночное размещение:9 штук/мин. |
Одиночный захват и одиночное размещение:9 штук/мин. |
Одиночный захват и одиночное размещение:9 штук/мин. |
|
Двойной захват и одиночное /двойное размещение:13 штук/мин. |
Двойной захват и одиночное /двойное размещение:13 штук/мин. |
Двойной захват и одиночное /двойное размещение:13 штук/мин. |
|
|
Максимальная высота паллетирования *3 |
1740 мм |
2100 мм |
1800 мм |
|
Рабочий радиус |
1700 мм |
1700 мм |
1300 мм |
|
Занимаемая площадь |
1350 мм * 2220 мм |
1350 мм * 2220 мм |
1350 мм * 2220 мм |
|
Complete Machine Weight*4 |
300 кг |
||
|
Номинальное напряжение |
AC 100-240 В 50/60 Гц |
AC 110 /AC 230 В 50/60 Гц |
AC 110 /AC 230 В 50/60 Гц |
|
Максимальный ток |
16 А |
16 А |
10 А |
|
Типичная мощность |
3000W |
2000W |
|
|
Диапазон температур |
10 ℃-50 ℃ |
||
|
Уровень защиты |
Корпус робота:IP54; Станция паллетирования:IP20 |
||
|
Сертификат безопасности |
EU：CE |
||
|
US：FCC |
|||
|
CAN：ICES-003 |
|||
*2:Фактическая скорость паллетирования зависит от веса, размера и расположения коробок
*3:Размер и расположение коробок могут влиять на фактическую высоту паллетирования
*4:Не включает вес механической руки и манипулятора
Список конфигурации
|
Наименование |
Станция паллетирования колонного типа CR20A |
Станция паллетирования с подъемным механизмом CR20A |
Станция паллетирования с подъемным механизмом CR10A |
|
Робот CR10A |
- |
- |
✔ |
|
Робот CR20A |
✔ |
✔ |
- |
|
Шкаф управления робото |
✔ |
✔ |
✔ |
|
Основание станции паллетирования |
✔ |
✔ |
✔ |
|
Подъемная колонна |
- |
✔ |
✔ |
|
Колонна |
✔ |
- |
- |
|
Пакет процессов паллетирования |
✔ |
✔ |
✔ |
|
Планшет |
По запросу |
||
|
Устройство обучения |
По запросу |
||
|
Вакуумный захват на манипуляторе |
По запросу |
||
Преимущества Роботизированной системы для паллетирования:
- Высокие нагрузка и скорость
Станция имеет максимальную нагрузку 20 кг и максимальную высоту паллетирования 2100 мм, что позволяет легко справляться с потребностями в паллетировании в пищевой и фармацевтической промышленностях, а также в производстве напитков. У коботов CR10A/20A нового поколения скорость паллетирования может достигать 8-13 штук в минуту — ведущий показатель в отрасли. Дополнительная подъемная колонна Ewellix длиной 900 мм с максимальной нагрузкой 1500 Н. Она гарантирует стабильную работу с низким уровнем шума.
- Высокая безопасность
Функция виртуальной стены позволяет свободно устанавливать рабочие границы, обеспечивая безопасность производства. Робот может подключаться к внешним лазерам безопасности, защитным решеткам и другому оборудованию для многоуровневой защиты. Продукт прошел сертификацию, включая ISO12100, EN60204-1, ISO10218-2 и ISO13849-1.
- Ввод в эксплуатацию за 30 минут
Робот поставляется с собственным пакетом процессов паллетирования Dobot. Ввод в эксплуатацию осуществляется всего за пять шагов без программирования.
- Гибкое развертывание
Благодаря модульной конструкции и поддержке быстрой конфигурации plug-and-play станция быстро устанавливается и легко справляться сразу с несколькими единицами продукции без необходимости смены линий.
- Быстрая окупаемость
Станция паллетирования Dobot позволяет автоматизировать повторяющиеся и тяжелые задачи по паллетированию, а также сокращать операционные расходы на
операции с низкой добавленной ценностью. Она проста в использовании и может запускаться обычными сотрудниками без специального образования, что снижает
последующие затраты на обслуживание. Окупаемость обычно занимает всего 8-10 месяцев после ввода в эксплуатацию.
ПО Роботизированной системы для паллетирования:
Конфигурация сигналов
Настройка параметров поддонов Настройка параметров коробок
Настройка стопки Настройка движения
Обзор пакета процесса
Эффективный режим с двойным захватомПовышает эффективность паллетирования до 62,5% и помогает быстрее запустить процесс.
Визуальная настройка Пакет включает функцию 3D-дисплея, которая может отображать информацию, например коробки, поддоны, типы стопок и слои в
3D-графике в реальном времени, облегчая процесс настройки.
Поддержка настройки точки перехода и целевой точки коробки Настройка позиции паллетирования и точки перехода для коробки помогает снизить влияние разницы в размерах коробки и высоты поддона. Это позволяет обойтись без резервирования чрезмерного пространства для коробки.
Позиция паллетирования и точка перехода для коробки могут настраиваться отдельно для большей гибкости.
Гибкая настройка стопки Настройка порядка укладки коробок и направлений входа для 8 типов коробок подходит для сложных сценариев паллетирования.
Захват и размещение перегородок Для удовлетворения потребностей в пищевой промышленности и производстве напитков пакет поддерживает захват и размещение перегородок в процессе паллетирования для повышения устойчивости.
Настроить функцию захвата и размещения перегородок очень просто —
достаточно установить точки захвата перегородки, точки перехода и точки размещения в три шага.
